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機器人激光焊接工作站介紹與影響焊接效果的因素
發(fā)布時間:2022-11-26 發(fā)布人:
激光焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋰電池制造業(yè),在與機器人結(jié)合的焊接工作站中分工明確。工業(yè)機器人負責精確定位,激光通過控制軟件實現(xiàn)圖形焊接。同點焊和電弧焊一樣,焊接參數(shù)存儲在振鏡控制軟件中,機器人或PLC通過BCD碼實現(xiàn)相應(yīng)的參數(shù),圖形調(diào)用并觸發(fā)其焊接。
 
看了上面的序言,其實大部分‘機器人朋友’應(yīng)該很快就能掌握控制邏輯了。然而,在常見的工業(yè)機器人集成應(yīng)用中,復(fù)雜性不是程序、邏輯和算法,而是應(yīng)用過程。
 
機器人激光焊接機在鋰電池行業(yè)常用的兩種激光工具。
 
1、激光焊槍,激光焊槍常用于相對簡單的軌跡,自身擺動很小,只能靠外部設(shè)備驅(qū)動進行運動焊接。

激光焊槍

2.激光振鏡,可以通過內(nèi)部高精度伺服控制光學(xué)反射鏡反射激光能量,從而實現(xiàn)大幅面圖形的焊接。

激光振鏡

影響機器人激光焊接機效果幾個因素:
 
1、產(chǎn)品定位,一般采用機械粗定位和2D視覺精定位。在產(chǎn)品一致性好的情況下(電池堆疊過程中很難保證間距的一致性),派機器人通過視覺位置修正來調(diào)整焊接。因此,在常見的激光精密焊接應(yīng)用中,2D視覺系統(tǒng)是必不可少的配置。
 
2.焊接焦距,為了保證焊接強度,焊接功率和擺動參數(shù),都需要根據(jù)板材的材質(zhì)和厚度進行測量。在選擇激光工具時,總會有一個最佳的工作焦距。以振鏡為例,即使產(chǎn)品參差不齊,也需要外部傳感器進行數(shù)據(jù)補償,使振鏡始終處于最佳工作狀態(tài)進行焊接。通常采用高精度測距傳感器檢測焊接面,然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后送至工業(yè)機器人進行調(diào)整。
 
影響激光焊接過程的因素很多,都與工業(yè)機器人有關(guān)。也就是說,如果能解決定位和焦距問題,基本上機器人就能完成精確定位和焊接功能。
 

機器人激光焊接工作站

 

東莞市創(chuàng)鴻激光智能科技有限公司是一家從事激光焊接,切割,打標,激光自動化于一體的激光智創(chuàng)型企業(yè)。公司位于東莞大朗鎮(zhèn),占地面積近5000平米。公司產(chǎn)品線豐富,專注細分領(lǐng)域開挖,在水龍頭行業(yè),運動器材行業(yè),小家電行業(yè),電力行業(yè),齒輪行業(yè),鋁門窗行業(yè),汽車行業(yè),電機行業(yè)開發(fā)出了面對市場,實用,安全,穩(wěn)定,性價比高的一系列單機,專機,產(chǎn)線等產(chǎn)品。

 

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